Exploração autônoma: Como o rover da NASA navega em marte sem intervenção humana

A NASA alcançou um novo marco na exploração interplanetária com o piloto automático do rover Perseverance, apelidado de AutoNav, aprimorando significativamente a capacidade do veículo de navegar pelo terreno alienígena de Marte e acelerar o ritmo de descobertas científicas.

O AutoNav permitiu ao Perseverance, que aterrou em Marte em fevereiro de 2021, navegar através do complexo campo rochoso “Snowdrift Peak” de forma notavelmente mais eficiente do que seus antecessores. Tyler Del Sesto, vice-líder de planejamento do rover, destacou a densidade desafiadora do terreno, afirmando que era “muito mais denso do que qualquer coisa que o Perseverance já encontrou antes”.

Este avanço é particularmente significativo quando comparado às capacidades dos rovers anteriores da NASA, como Sojourner, Spirit, Opportunity e Curiosity. Estes pioneiros interplanetários enfrentavam limitações substanciais na navegação autônoma, requerendo intervenção humana frequente e enfrentando períodos de espera significativos para avaliação e planejamento.

Diferentemente, o Perseverance está equipado com avançadas câmeras e um sistema de processamento de imagens com “dois cérebros”, permitindo a tomada de decisões em tempo real. “Perseverance é o primeiro rover que tem dois cérebros de computador trabalhando juntos”, ressalta Vandi Verma, engenheiro-chefe da missão para operações robóticas no JPL.

Os avanços tecnológicos do Perseverance já resultaram em recordes notáveis, incluindo a maior distância de viagem em um único dia marciano e a viagem mais longa sem revisão humana. Esses marcos são testemunhos da eficácia do AutoNav em enfrentar terrenos desafiadores e otimizar o tempo dedicado à investigação científica.

Enquanto o Perseverance avança, novos desafios surgem no horizonte. O rover está iniciando sua quarta campanha científica, buscando descobrir mais sobre a história ambiental de Marte e investigar sinais de vida microbiana antiga. Ken Farley, cientista do projeto Perseverance, enfatiza a necessidade de prontidão, pois “as capacidades autônomas do Perseverance podem fazer algo que vemos à distância em um sol bem na frente – ou mesmo atrás de nós – no próximo”.

Diante dos obstáculos crescentes e do terreno inexplorado, a equipe do Perseverance e o AutoNav estão prontos para continuar a revolucionar a exploração marciana, abrindo novos caminhos e desvendando os segredos do Planeta Vermelho.